Lineaarisen ohjaimen tehtävänä on tukea ja ohjata liikkuvia osia edestakaisella lineaarisella liikkeellä annetun suunnan mukaisesti. Kitkaominaisuuksien mukaan lineaarisen liikkeen ohjain voidaan jakaa liukuvaan kitkaohjaimeen, vierivään kitkaohjaimeen, joustavaan kitkaohjaimeen, nestekitkaohjaimeen ja niin edelleen.