Lineaariohjaimen tehtävänä on tukea ja ohjata liikkuvia osia, edestakaisin lineaarista liikettä tietyn suunnan mukaan.Kitkaominaisuuksien mukaan lineaarinen liikeohjain voidaan jakaa liukuvaan kitkaohjaimeen, vierintäkitkaohjaimeen, elastiseen kitkaohjaimeen, nestekitkaohjaimeen ja niin edelleen.