Lineaarisen ohjaimen tehtävänä on tukea ja ohjata liikkuvia osia edestakaisella lineaarisella liikkeellä annetun suunnan mukaisesti. Kitkaominaisuuksien mukaan lineaarisen liikkeen ohjaimet voidaan jakaa liukuviin kitkaohjaimiin, vieriviin kitkaohjaimiin, elastisiin kitkaohjaimiin, nestekitkaohjaimiin ja niin edelleen.